數控木工帶鋸步進電機的選擇

　　一臺好用的數控木工帶鋸，肯定會兼顧設備性能的各個方面，其中步進電機是個很重要的部件。數控木工帶鋸如何選擇合適的步進電機?有什么技巧嗎?且聽我們詳細講解。

　　一、數控木工帶鋸步進電機的比較好點

　　步進電動機是一種增量運動的電磁執(zhí)行元件，這種元件是將數字脈沖輸入轉換為旋轉或直線增量運動的一種裝置，當采用適當的控制時，步進電動機的輸出步數(轉角位移量)總是和輸入的電脈沖數相等，因此它可以作為開環(huán)位置系統工作。在增量運動方面，步進電動機可以用作具有迅速加速、減速和停機能力的起停運動控制器。步進電動機具有低轉動慣量、無漂移和無累積定位誤差的比較好點，其控制線路經濟簡單，不需要反饋編碼器和相應的電子線路，比較好別是隨著近年來微型機的發(fā)展，使步進電動機的控制性能大為改善，在很多位置和速度控制的應用中都非常實用。除此之外，步進電機還有以下幾個明顯比較好點  ：

　　( 1 )組成開環(huán)控制而無需反饋就能對位置和速度進行控制，也可以在要求精度更高時組成閉環(huán)控制;

       ( 2 )控制性能好，能快速啟動、制動和反轉，無穩(wěn)定問題，且具有自鎖能力;

　　( 3 )位移與輸入脈沖數相對應，位置誤差不會長期積累;

　　( 4 )步距角選擇范圍大，可以從幾十分到幾十度的大范圍內選擇。轉速可以在相當寬的范圍內平滑調整。步進電機的步距角和轉速大小不受電壓波動、負載變化的影響，僅與脈沖頻率有關;

　　( 5 )在小步距角的情況下，可以在很低的速度下穩(wěn)定運行，往往可以不經減速器直接驅動負載;

　　( 6 )用同一頻率的脈沖電源控制幾臺步進電機，可以實現多個電機同步運行。

　　二、數控木工帶鋸如何選用步進電機

　　步進電機在控制系統中是執(zhí)行元件，在計算機接口和編程時是檢測元件和解算元件。了解步進電機的主要技術參數，比較好別是其矩頻比較好性，合理選擇步進電機，是整個控制系統可靠工作的前提和保證。步進電動機的選用應主要考慮以下兒點:

　　1、數控木工帶鋸步進電機種類選擇

　　步進電機主要分為三大類，永磁式、磁阻式和混合式。其中混合式步進電機性能相對較好，主要具有以下比較好點：

　　( l )同等體積下鎖定力矩大;

　　( 2 )定位準確，無累積定位誤差;

　　( 3 )不怕堵轉，系統壽命長;

　　( 4 )轉速控制范圍大，低速力矩大，適合寬范圍調速;

　　( 5 )開環(huán)控制，使用簡便、靈活;

　　( 6 )分辨率高，比較好別是細分后;

　　( 7 )低速運行平穩(wěn);

　　( 8 )高速性能好;

　　( 9 )功耗低。

　　可見，數控木工帶鋸步進電機轉速的高低，取決于輸入到步進電機的脈沖頻率的高低。電脈沖頻率越高，則電機轉速越快，反之，轉速慢。因此，步進電機的運動控制問題從根本上說就是要控制輸入到步進電機的脈沖。

      2、相應的大靜轉矩、響應頻率和起動頻率的選擇

　　要求步進電動機輸出很大的轉矩，還是要求較高的定位精度和較快的反應速度，這是設計數控木工帶鋸控制系統需要開始先考慮的問題。步距角越小，分辨率越高：電動機的響應速度越快，系統的速度越快。整個系統的效率就越高。在選用步進電動機時。必須著重考慮步距角、響應頻率和起動頻率。步進電動機的選用將在很大程度上影響整個控制系統的分辨率和速度。